Будущий схиархимандрит Иларион родился 20 сентября 1862 г. в селе Буйлово Воронежской губернии в крестьянской семье.
В возрасте двадцати лет Иоаким Удодов становится послушником Пантелеимонова русского монастыря на горе Афон. Там он принял постриг и монашество с именем в честь преподобного Илариона Великого. В 1905 году отец Иларион вернулся в Россию. С 1914 года он служил в Московском Сретенском монастыре, где нёс послушание казначея.
С 1923 года и до 20 мая 1931 года отец Иларион был духовником сестёр Иоанно-Предтеченского монастыря и служил в монастырском храме преподобного Сергия Радонежского в селе Чернецово.
После ареста всех сестер и закрытия храма в отец Иларион тайно поселился в колокольне храма преподобного Сергия и жил там в одиночестве несколько лет. В 1935 году благочинный отец Константин Сперанский пригласил отца Илариона служить в храме Владимирской иконы Божией Матери в Виноградово. В 1936 году схиархимандрит Иларион назначен настоятелем Владимирского храма.
На новом месте старец стал приводить храм в порядок. Он был в запустении, ремонта не было несколько десятилетий: на крыше росли берези, карнизы и штукатурка обвалились. В течение короткого времени, благодаря батюшке, храм преобразился. Отец Иларион все работы контролировал, а часто и выполнял сам. Он своими руками соорудил левый придел храма во имя преподобного Сергия Радонежского, построил резные деревянные хоры для певчих в двух приделах, обновил артезианский колодец.
Во время Великой Отечественной войны с августа 1941 г. по 1945 под престолом храма Владимирской иконы Божией Матери, где служил отец Иларион, тайно хранилась глава преподобного Сергия Радонежского. Именно отцу Илариону выпала честь вернуть главу преподобного Сергия к мощам 20 апреля 1946 года после открытия Лавры.
Скончался схиархимандрит Иларион 15 марта 1951 года, похоронен по левую сторону от алтаря храма Владимирской иконы Божией Матери в Виноградово.
Жизнеописание старца схиархимандрита Илариона (Удодова) составлено священником Владиславом Мишиным и издано отдельной книгой в 2010 году.
Основные вехи жизненного пути схиархимандрита Илариона
20 сентября 1862 г. родился в с. Буйловке Воронежской губернии в крестьянской семье. Во святом крещении наречен Иоакимом.
Около 1882 г. ушел на Святую Афонскую Гору, вступил в число братии Русского Свято-Пантелеимонова монастыря и вскоре был пострижен в мантию с именем Иларион в честь прп. Илариона Великого.
В 1885 (?) г. пострижен в схиму.
В 1888 г. перешел в Иоанно-Златоустовскую келию, настоятелем которой был иеросхимонах Кирилл (Абрамов).
Около 1905 г. вернулся в Россию со своим старцем схиигуменом Кириллом для сбора пожертвований.
В 1914 г. стал насельником Московского Сретенского монастыря.
С 1923 г. – духовник сестер Московского Иоанно-Предтеченского монастыря.
С 1923 по 1931 г. служил в церкви прп. Сергия Радонежского на монастырском хуторе в селе Чернецово.
С 21 мая 1931 г. после ареста всех сестёр Ивановского хутора в течение нескольких лет оставался на хуторе один и жил в колокольне закрытого храма.
В 1935 г. перешёл служить в храм Владимирской иконы Божией Матери в селе Виноградово.
В 1936 г. назначен настоятелем храма Владимирской иконы Божией Матери в Виноградово.
С 1941 по 1945 г. – хранитель главы прп. Сергия Радонежского.
В 1946 г. после открытия Троице-Сергиевой Лавры возвратил главу прп. Сергия. По благословению Святейшего Патриарха Алексия перешёл на жительство в обитель и был избран братским духовником.
В 1947 г. вернулся на служение в храм Владимирской иконы Божией Матери в Виноградово.
15 марта 1951 г. преставился на 89-м году жизни.
